Ângulo de visão -

De acordo com http://en.wikipedia.org/wiki/Angle_of_view o ângulo de visão é:


então,
Horizontal = 2 arctan (h / 2 x mm da objetiva)
Vertical = 2 arctan (v / 2 x mm da objetiva)
h,v são horizontal e vertical do sensor da câmera

Canon 7d
h = 22.3 mm
V = 14.9 mm

também podemos aproximar

  radians or  degrees.

Ainda a pensar em qual fórmula